下面是具体做法

1、准备材料：黑芝麻15克，牛奶150毫升，黄豆60克，清水适量，白糖适量

2、将准备好的黑芝麻洗净备用。黄豆洗净，和黑芝麻一起放入豆浆机中。

3、在豆浆机中加入适量清水。盖上豆浆机盖，启动豆浆功能开始打芝麻豆浆。

4、倒出打好的豆浆，加入适量白糖（可依据个人口味添加）。最后加入准备好的牛奶搅拌均匀即可。

5、将黑芝麻牛奶豆浆倒入碗中就可以开始饮用了。