旋翼机为什么没有反扭矩

旋翼机没有反扭矩的原因是旋翼机的旋翼仅在旋翼的自转状态下工作，所以没有反扭矩。旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的飞行器。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。旋翼使结构变得复杂，速度提高受到限制。由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用寿命缩短或增加乘员的疲劳。

小编还为您整理了以下内容，可能对您也有帮助：

螺旋桨飞机为什么不需要平衡扭矩？

先更正一下。发动机输出的，叫做扭矩，螺旋桨\旋翼反作用给机身的，叫做反扭矩。所以题目改成平衡或者克服反扭矩比较合适。两者都需要克服反扭矩的，只是形式上有差别。一、两者反扭矩的区别：1、方向不同。螺旋桨飞机的反扭矩是作用在机身Y轴方向的，也就是纵轴。直升机的反扭矩是作用在机身Z轴方向的，也就是立轴。2、大小不同。螺旋浆飞机的升力是由机翼产生的，螺旋桨提供给飞机的只是纵轴方向的拉力，远小于飞机本身的重力，因此反扭矩较小。直升机的旋翼提供的是升力，此升力大于机身的重力，因此相应的，反扭矩很大。二、克服反扭矩的方法。1、固定翼螺旋桨飞机：由于反扭矩作用方向在纵轴，因此在地面静止或者滑行的时候完全不用考虑。因为本身反扭矩就不大，不会将飞机在地面就横向掀翻，飞机本身的重力是足够克服这个反扭矩的。在飞行阶段，由于有了速度，飞机的机翼上面有了升力，会提供横向的稳定性，副翼也会提供横向的操纵力矩，因此只要把操纵杆稍向反扭矩一侧扳一点，就把反扭矩克服了。起飞的瞬间，由于已经有了速度，所以和飞行阶段是一样的。2、直升机（单旋翼带尾桨）：反扭矩方向在立轴，因此在地面时，如果没有尾桨的话，克服反扭矩就只能靠起落架或者滑撬与地面之间的摩擦。与固定翼相比，这种摩擦力简直太不靠谱了。在大速度飞行状态：有个别的直升机具有垂尾、侧垂尾，比如海豚、黑鹰、阿帕奇等，他们的尾斜梁都充当了垂尾的作用，有心的人可以观察一下清楚的照片，这些尾斜梁、垂尾都是带有翼型的，以一定的速度划过空气的时候，会产生垂直于表面的力，进而产生力矩来平衡反扭矩，和固定翼飞机的形式类似，但是它没有副翼，没有操纵力矩，无法人为控制。这个力矩的大小只和速度有关。在小速度和悬停状态：这时候就和固定翼飞机完全不同了。反扭矩非常大，垂尾又由于没有速度产生不了轴向的力矩，起落架或者滑撬也已经离开地面了，提供不了摩擦力，所以必须要有一个单独设置的尾桨来克服旋翼的反扭矩。结论：如果螺旋桨飞机也悬停的话，就需要在专门设置一个动力装置来克服螺旋浆的反扭矩了。

可垂直起飞的旋冀机 如何抵抗旋翼的扭矩的

有预旋的旋翼机在通过软轴驱动旋翼时也会产生扭力的，不过旋翼机可以通过偏转方向舵来抵消他。

旋翼机的旋翼升力不平衡是怎么解决的？

旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动始终处于自转状态，因而一旦发动机空中停车，可以直接依靠旋翼自转着陆，而直升机旋翼还需要一个转入自转的过程，所以旋翼机没有直升机的低速回避区，安全性更好。 旋翼机由于其旋翼自转，没有自发动机至旋翼的减速和传动装置，也不需要平衡旋翼反扭矩的尾桨，因而结构大大简化。 现代自转旋翼飞行器采用旋翼预转技术，起飞前通过简单传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，使得它可以跳跃式或超短距起飞（起飞距离0～30m）；自转旋翼飞行器降落时，通过操纵旋翼锥体后倾，可实现点式着陆，不需要专用机场。因而近十几年来，旋翼机再次成为航空领域关注的热点。

目前使用中的旋翼机大多是小型或轻型的，重量比（空机与总重之比）约0.6。设计任务可以确定总重Gw，也可以确定使用载荷Guse，知道二者之一，便可以求出另一者。为了拥有好的性能，例如停车下降率约为5m/s，一般要求功率载荷q小于4.5kg/hp （59.2N/kw）,桨盘载荷p小于12kg/m2 。桨叶片数k可以参考直升机方法确定，目前大多旋翼机采用两片桨叶，安装在跷跷板式桨毂上。典型两片桨叶旋翼，取实度σ为0.034～0.040。如果实度取稍大值，则桨叶挥舞增加，性能改善不多，故一般都取偏小值。 螺旋桨直径根据发动机转速来确定，大的直径对爬升率和低速推力很重要，但是如果取得过大，则全机尺寸高，停放不易。螺旋桨一般与发动机输出轴直接连接，所以螺旋桨转速rpm就是发动机轴转速，螺旋桨桨尖速度ωRp和旋翼机前飞速度的合速度一般不超过声速的90%，目前常用的旋翼机螺旋桨桨尖速度（ωRp）max ≤290m/s。知道发动机转速后，即可确定螺旋桨桨叶直径。

旋翼机的最基本的部件是机身、发动机、旋翼系统、螺旋桨、尾面以及起落架。为了改善性能，如提高飞行速度等，还可以选择机翼等部件。

机身是所有其他部件的连接件，结构可以是焊接管、金属片、复合材料、单管栓接或混合结构方式，最大强度重量比的机身是碳纤维材料或焊接管结构。

发动机在飞行中提供于旋翼系统的前飞动力，在地面则可以提供旋翼桨叶预转的动力。随着旋翼机的发展，可用于旋翼机的发动机种类也越来越多。车用、船用、航空发动机都可以用于以娱乐、体育爱好为目的研制的旋翼机，而需要取得适航证的旋翼机必须安装权威管理机构认证的发动机。发动机可以是活塞式也可以是涡轮式。

旋翼系统主要给旋翼机提供升力和操纵，常用的是全铰接式、半刚性跷跷板式。因不需反扭矩装置，现代旋翼机的主要型式是单一的旋翼。目前旋翼机惯用2片或3片桨叶，广泛应用于直升机的负扭度桨叶对旋翼机来讲，并没有多大优势，所以旋翼机上常用无扭转或正扭转桨叶。个人自制的小型旋翼机常常使用可以连同桨毂桨叶一起扳动倾转的旋翼系统，也可以使用带总距操纵来改变旋翼桨叶俯仰角的旋翼系统。如果桨叶带总距操纵且具有足够的惯量，旋翼机跳飞就有可能实现。

旋翼机的螺旋桨可以是拉进式也可以是推进式，也就是说，螺旋桨可以安装在机身头部，也可以安装在尾部。早期的旋翼机是由螺旋桨拉进式固定翼飞机改装而成，用旋翼替代固定机翼或者固定机翼与旋翼复合使用。推进式布局避免了方向舵和平尾位于螺旋桨滑流中，具有更好的操纵性，飞行员也有更好的视野。但是在总体设计中应该充分考虑推进式布局中，由于受机身影响，螺旋桨的工作效率有所降低。和定翼飞机一样，旋翼机尾平面包括垂尾和平尾，提供俯仰和偏航轴向的稳定和操纵。有一些旋翼机，特别是封闭式驾驶舱的旋翼机，航向稳定性很低，为了补偿航向稳定性，安装垂尾是必要的。由于垂尾面积受旋翼桨叶倾转边界和着陆俯仰角度的，所以许多旋翼机设计安装了多片垂直安定面和方向舵。如果采用推进式螺旋桨布局，处于螺旋桨滑流中的平尾和垂尾利用效率会更高，特别是在旋翼机起飞和着陆飞行速度比较低的时候。

起落架使旋翼机在地面具有机动性。早期的旋翼机一般采用后三点式起落架布局，现今的旋翼机大都采用前三点式起落架布局。

旋翼机可以选装机翼，这样就可以实现短距离起飞和以飞机速度巡航，例如Cartercopter旋翼机。采用这类布局，在前飞时，机翼会承担旋翼机绝大多数载荷，旋翼也就被卸载了。如果此时发生发动机停车，旋翼不具有安全着陆的能量，必须相对旋翼机所处的飞行状态采取相应的措施，设法让旋翼尽快进入自转状态。

直升机的机体为什么不转呢？

理论力学告诉我们，当直升机旋翼旋转时，机身必然会朝反向旋转，并且，机身与旋翼在相对转动过程中扭矩等大。而机身旋转是我们不希望发生的，所以需要一套平衡旋翼反扭矩的系统。

通常我们看到的最普遍的直升机结构型式叫做单旋翼带尾桨直升机，也就是尾部的尾桨提供了反扭矩。此外，还有别的方式可以平衡反扭矩。如共轴双旋翼、串列双旋翼、并列双旋翼等，都是使机体不转的方法。

不好意思，直升机发展史的内容直接从我的毕业设计中copy，不再单独写了。内容如下——

“直升机成为一种确实可用的飞行器，并在航空领域中占有不可替代的地位，只是近半个世纪的事情。但是，关于垂直飞行的构思和尝试却可追述到古代。远在公元四世纪我国晋代《抱扑子》一书中就有关于竹蜻蜓的记载，它完全体现了现代直升机用旋翼来实现垂直起落飞行的基本原理。竹蜻蜓及其变种在十八世纪传入欧洲，被西方称之为“中国陀螺”（Chinese Top）。

十五世纪意大利著名科学家、工程师达•芬奇（Leonardo da Vinci）提出了垂直飞行设想的草图。十八世纪，的罗蒙诺索夫（М. В. Ломоносова）和法国的罗诺（Launoy）分别制造了可垂直起飞的模型，并进行了表演。前者与1784年在全俄科学研究院进行了表演，后者首次提出了平衡反作用扭矩的问题，但这些都较我国的竹蜻蜓要迟一千多年。

直升机的构思和模型实践虽然由来已久，但载人直升机的试飞成功只是二十世纪30年代的事，这也是经过无数先驱者不懈努力和在有关技术发展到一定水平后的结果。由于当时在实践上和理论上没有解决直升机前飞时的平衡问及操纵问题，大都不能飞行。直到1923年西班牙人J•西尔瓦（Juan de La Cierva）在所谓旋翼机上引入了铰接式旋翼获得成功，1926年英国人H•格劳渥（H. Glauert）发表了关于旋翼机的一般理论，菜为以后直升机的发展开辟了道路。具有里程碑意义的是：1942年美籍俄人I•西科斯基（I. Sikorsky）在他的第一架试飞成功的直升机VS-300基础上，成批生产了铰接式单旋翼直升机R-4。1946年，美国人L•贝尔（L. Bell）制造的翘板式单旋翼直升机贝尔-47获得了美国第一次颁发的直升机适航证。”

简而言之就是中国的竹蜻蜓、达芬奇的画、西班牙人西尔瓦的铰接式旋翼和自动倾斜器（这两样是使直升机实际化的根本保证）。贝尔和西科斯基的直升机首飞后，直升机逐渐开始全面发展，就不再详说了。

呃，我是北航飞行器设计专业的，当然，我主要学的是固定翼，不是直升机。见笑了。

旋翼机在飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，旋翼转的很快吗？真的可以产生这么大的升力吗？

由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。

在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。

需要说明的是，有的旋翼机在起飞时，旋翼也可通过“离合器”同发动机连系，靠发动机带动旋转而产生举力。这样可以缩短起飞滑跑距离，几乎以陡直地向上爬升，但还不能垂直上升，也不能在空中不动（即“悬停”）。等升空后再松开离合器随旋翼在空中自由旋转。

旋翼机飞行时，升力主要由旋翼产生，固定机翼仅提供部分升力。有的旋翼机甚至没有固定机翼，全部升力都靠旋翼产生。

由于旋翼机的旋翼旋转的动力是由飞机前进而获得。万一发动机在空中停车螺旋桨不转了，此时旋翼机据惯性继续维持前飞，并逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就 有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋冀机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降路。即使在行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞一样的降落，虽然也是粗暴着陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。

当然，直升机也是具备自转下沿安全着陆能力的。但它的旋冀需要从有动力状态过渡到自转状态，这个过渡要损失一定高度。如果飞行高度不够，那么直升机就可能来不及过渡而触地。旋翼机本身就是在自转状态下飞行的，不需要进行过渡，所以也就没行这种为安全转换所需的高度约束。

由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用落命缩短或增加乘员的疲劳。旋翼机动力驱动螺旋桨所造成的影响，显然小得多。

另外，旋翼机还有-个很可贵的特点，就是它的着陆滑跑距离大大地短于起飞沿跑距离，甚至操纵得好可以不滑跑就地着陆，只要-块比旋翼直径大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要紧，甚至可在旅游船顶篷或甲板上降落。

美国的旋翼机飞行训练手册说：“旋翼机的稳定性在所有航空器中最高”。它可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。旋转起来的旋转桨盘恰似个大惯性轮，且旋翼没有周期变距等变化。又由于旋翼视的旋翼安装角比直升机的要大些，所以具有较好的陀螺效应，稳定性较高。

旋翼机的抗风能力较高，而且在起飞时，它还喜欢有风。对常规的旋翼机来说，风有利于旋翼的起动和加速旋转，可以缩短赵-它滑跑的跃离，当达到足够大的风速时，一般的旋翼机也可以垂直起飞。

旋冀机可分为两类，一类是需要滑跑起飞的，这种比较简单，大量的是这一类。另-类是可垂直起飞的，其起飞方法有三种：一种是带动力驱动它的旋翼；第二种是用预转旋翼并使其达到正常飞行转速的-定倍数，然后突然脱开离合器，同时使旋翼奖叶变距而得到较大的升力跳跃起飞；第三种则是由旋翼翼尖小火箭驱动旋翼旋转而提供升力来实现垂直起非这种垂直起飞的过程，一般都是由自动程序控制来完成的。

旋翼机的性能价格比是很高的，它有许多宝贵性能，价格却比较便宜。

由于旋翼机没有尾梁、没有尾传动系统及减速器自动倾斜器，绝大部分旋翼机也没有主旋翼传动系统、主减速器等，结构简单，所以不仅价格低，而且故障率也低。此外使用维护简单方便。所需费用也低。

旋翼机虽然古老，但它也是一种正在蓬勃发展的年轻飞行器，其好用、安全、便利的特点，使其在未来的航空器家族中仍将占有一席之地。追问旋翼这么小，是怎么产生这么大的升力

旋翼机的布局与部件

旋翼机的最基本的部件是机身、发动机、旋翼系统、螺旋桨、尾面以及起落架。为了改善性能，如提高飞行速度等，还可以选择机翼等部件。

机身是所有其他部件的连接件，结构可以是焊接管、金属片、复合材料、单管栓接或混合结构方式，最大强度重量比的机身是碳纤维材料或焊接管结构。发动机在飞行中提供于旋翼系统的前飞动力，在地面则可以提供旋翼桨叶预转的动力。

随着旋翼机的发展，可用于旋翼机的发动机种类也越来越多。车用、船用、航空发动机都可以用于以娱乐、体育爱好为目的研制的旋翼机，而需要取得适航证的旋翼机必须安装权威管理机构认证的发动机。发动机可以是活塞式也可以是涡轮式。旋翼系统主要给旋翼机提供升力和操纵，常用的是全铰接式、半刚性跷跷板式。因不需反扭矩装置，现代旋翼机的主要型式是单一的旋翼。

目前旋翼机惯用2片或3片桨叶，广泛应用于直升机的负扭度桨叶对旋翼机来讲，并没有多大优势，所以旋翼机上常用无扭转或正扭转桨叶。个人自制的小型旋翼机常常使用可以连同桨毂桨叶一起扳动倾转的旋翼系统，也可以使用带总距操纵来改变旋翼桨叶俯仰角的旋翼系统。如果桨叶带总距操纵且具有足够的惯量，旋翼机跳飞就有可能实现。旋翼机的螺旋桨可以是拉进式也可以是推进式，也就是说，螺旋桨可以安装在机身头部，也可以安装在尾部。早期的旋翼机是由螺旋桨拉进式固定翼飞机改装而成，用旋翼替代固定翼。机翼或者固定机翼与旋翼复合使用。推进式布局避免了方向舵和平尾位于螺旋桨滑流中，具有更好的操纵性，飞行员也有更好的视野。但是在总体设计中应该充分考虑推进式布局中，由于受机身影响，螺旋桨的工作效率有所降低。

和定翼飞机一样，旋翼机尾平面包括垂尾和平尾，提供俯仰和偏航轴向的稳定和操纵。有一些旋翼机，特别是封闭式驾驶舱的旋翼机，航向稳定性很低，为了补偿航向稳定性，安装垂尾是必要的。由于垂尾面积受旋翼桨叶倾转边界和着陆俯仰角度的，所以许多旋翼机设计安装了多片垂直安定面和方向舵。如果采用推进式螺旋桨布局，处于螺旋桨滑流中的平尾和垂尾利用效率会更高，特别是在旋翼机起飞和着陆飞行速度比较低的时候。

直升飞机飞行原理及前进、转弯？

这个说起来内容就多了，一时半会说不完。

首先直升机有很多种布局类型，这里只说最常见的：单主旋翼，带尾桨的。

直升机飞起来是靠着主旋翼旋转产生的升力。但是对于悬空的物体来说，主旋翼向一个方旋转，会产生反扭矩，让机身向另一个方向旋转。所以为了保持机身的稳定，必须在尾巴加一个侧面推进的小螺旋桨（尾桨），用来抵消机身旋转的扭矩。如下图所示：

垂直起飞的直升机，其主旋翼是水平的，这样产生的升力向着正上方，所以飞机会上升。如果想要前进，则需要调节主旋翼的方向，让其稍微向前偏一点，这样产生的升力是斜着向着前上方，一部分升力用于维持飞机高度，另一部分升力用于推动飞机前进。

转弯就更好办了，既然直升机本身机身就有旋转的倾向，需要靠尾桨来平衡，这时候人为控制尾桨，增大或减小尾桨的推力，让它不平衡，这样直升机就可以左转或者右转了。

直升飞机的资料30字

直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

直升机原理：

固定翼航空器的飞行升力源自固定在机身上的机翼。当固定翼航空器向前飞时，机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力。直升机的升力产生原理与机翼相似，只不过这个升力是来自于绕固定轴旋转的“旋翼”。

旋翼不像飞机那样依靠整个机体向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而是依靠自身旋转产生与空气的相对运动。但是，在旋翼提供升力的同时，直升机机身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋转的趋势。

对于单旋翼直升机，为了平衡反扭矩，常见的做法是以另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。对于多旋翼直升机，多采用旋翼之间反向旋转的方法来抵消反扭矩的作用。

扩展资料：

优点：

直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。

由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支持、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。

在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。

缺点及改进：

当前直升机相对固定翼飞机而言，振动和噪声较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。

短距-垂直起降飞机的作战目标可不是常规作战飞机，其作战目标是超低空制空权控制和打击空中低速目标，负责随伴我直升机群，主要遂行反直升机和反无人机作战，兼顾对地近距战术支持的短距-垂直起降固定翼飞机尚无可替代。

鱼鹰直升飞机可看做是短距-垂直起降固定翼飞机的变种或发展型，但目前尚待成熟还不能替代直升机和固定翼短距-垂直起降飞机。

将来随航空技术发展，当能够用涡扇喷气发动机替代现在涡桨发动机时，就可以全面替代现今的使用涡轴、涡桨发动机的直升机和直升飞机。

这就又回到固定翼垂直起降飞机的路子上，这种飞机是人类梦寐以求的，无论是军用还是民用需求巨大，特别是对我国多山地形而言用途广泛。

由于倾转旋翼机可以完全像固定翼飞机一样作为升力体平飞，没有S-97、“绝影”还要头顶一对巨大的旋翼增加阻力。

它的速度和续航距离要远胜直升机——预计“蓝鲸”未来的巡航时速达538公里，航程则可以超过3100公里。“蓝鲸”未来的商载可以达到20吨，与早期的运-8运输机相当。有如此给力的性能，无论军用还是民用，都行。

“‘绝影’块头比较小，价格低廉，更机动灵活，适应突击运输、反潜搜救和侦察；而‘蓝鲸’庞大、稳定，飞得快又远，适合运输。”这两款科幻意味十足的新机型，有望成为我国未来高速垂直起降飞行器佼佼者。

参考资料来源：百度百科-直升机

无人机组成系统基本要点

无人机组成系统基本要点

　　飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行器。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。那么，下面是我为大家整理的无人机组成系统基本要点，欢迎大家阅读浏览。

　　一、飞行器

　　飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行器。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

　　无人机系统飞行器平台“简单”的五个方面：

　　(1)无需生命支撑系统，平台规模尺度小，更加简化。

　　(2)无需考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专用化。

　　(3)为降低采购价格，相对于有人挤在一定程度上放宽了可靠性指标。

　　(4)对场地、地面保障等依赖减小。

　　(5)训练可大量依赖于模拟器，节省飞行器实际使用寿命。

　　二、航空器平台

　　1.固定翼

　　固定翼航空器平台即日常生活中提到的“飞机”，是指由动力装置产生前进的推理或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。

　　无人机固定翼平台

　　固定翼结构包含机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。

　　机身：机身的主要功用是装在设备、燃料和武器等，同事它是其他结构部件的安装基础，用以将尾翼、机翼、起落架等连接成一个整体。

　　固定翼飞行器机身结构

　　机翼：机翼是固定翼飞行器产生升力的部件，机翼后缘有可操作地点活动面，一半靠外侧的叫作副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。

　　固定翼飞行器机翼结构

　　尾翼：尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼(垂尾)和水平尾翼(平尾)两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成;水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组成，一些型号的飞机升降舵由全动式水平尾翼代替。方向舵用于控制飞机的横向运动，升降舵用于控制飞机的纵向运动。

　　起落架：起落架是用来支撑飞行器停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成。陆上飞机的起落装置一般有减震支柱和机轮组成，此外还有专供水上飞机起降的带有浮筒装置的起落架和学第七讲用的滑撬式起落架。

　　2.旋翼平台

　　旋翼平台即旋翼航空器平台，旋翼航空器是一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系。现代旋翼航空器通常包括直升机、旋翼机和变模态旋翼机三种类型。

　　旋翼航空器因为其名称与旋翼机混淆，实际上旋翼机的全称为自传旋翼机，是旋翼航空器的一种。

　　2.直升机

　　直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。弱点在于速度低、耗油量较高、航程较短。

　　直升机的升力产生原理与机翼相似。旋翼不像固定翼航空器那样依靠整个机体向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而是依靠自身的旋转产生与空气的相对运动。但是，在旋翼提供升力的同时，直升机身也会因反扭矩(与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩)的作用而具有向反方向旋转的趋势。为了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩，常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。

　　3.多轴飞行器

　　多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的.特殊的直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同悬疑之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大笑，从而控制飞行器的运行轨迹。

　　3.旋翼机

　　自传旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动悬疑自转以产生升力。旋翼机大多有的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾翼控制方向。旋翼机必须像固定翼航空器那样滑跑加速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。

　　自转旋翼机无人机平台

　　一架具备基本功能的自转旋翼机通常包括机身、动力系统、旋翼系统、尾翼和起落架五个部分。

　　机身：提供其他部件的安装结构。

　　动力系统：提供旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼系统无关。

　　旋翼系统：提供旋翼机飞行所必须的升力的控制能力。常见的是带桨榖倾斜控制的蹊跷板式旋翼，也可以采用全铰式旋翼。

　　尾翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾翼功能类似。

　　起落架：提供在地面上的移动能力，类似于固定翼飞机的起落架。最常见的为前三点式起落架。

　　4.其他平台

　　除了上诉几种主流航空器类型外，扑翼机和变模态旋翼机也是现代航空器的重点研究方向。

　　扑翼机是通过像鸟类和昆虫那样上下扑动自身翅膀而升空飞行的航空器，又称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼机与它模仿的对象一样，以机翼同时产生升力和推进力。但也由于升力和推进力由同一部件产生，设计的工程力学和空气动力学问题非常复杂，其规律尚未被人类完全掌握。

　　倾转旋翼机是一种典型的变模态旋翼机平台，也叫可倾斜旋翼机，是一种同时具有旋翼和固定翼功能，并在机翼两侧各安装有一套可在水平和垂直位置之间转动的可倾转旋翼系统的航空器。优势在于兼具直升机和固定翼飞机飞机的优点，应用前景十分看好。

旋翼式飞机 没有尾桨 为什么不会旋转？

其实旋翼机并非直升机，

直升机是利用机顶上的螺旋桨驱动提供升力，是直接利用发动机驱动的，直升机的尾桨是同轴纵列式，尾桨的作用是平衡螺旋桨单向旋转造成的偏向力矩，以及控制直升机的左右转。而旋翼机则不同，尾桨是同轴横列式，其机顶上的螺旋桨并没有发动机驱动，驱动的动力则是由尾桨旋转带动机顶螺旋下方气流促使其旋转，产生升力，所以旋翼机的螺旋桨和尾桨距离都很近。如果尾桨失去驱动力，那么螺旋桨就同样失去动力……应该是这样，可能由错，例如尾桨位置的描述我忘了，还需楼主上网看看图片X22，由此带来的不便请多多包含。完毕