无人机飞控卡能随便换卡吗

无人机飞控卡能随便换卡吗：答案是不能。

无人机飞控卡不能随便换卡，无人机的飞控卡是控制无人机飞行的重要部件，不同的无人机品牌和型号可能采用不同的飞控卡，并且不同的飞控卡也有着各自的特点和不同的兼容性。首先，需要确认新的飞控卡是否与无人机的其他零部件兼容，包括电机、电调、传感器等。如果新的飞控卡与其他零部件不兼容，则可能会导致无法起飞或出现飞行异常等问题。还需要注意无人机的飞控卡可能在固件更新、设定参数等方面存在差异，因此在更换飞控卡后需要重新校准和设定相关参数，以确保飞行安全和稳定。

小编还为您整理了以下内容，可能对您也有帮助：

无人机飞控卡不能随便换卡，无人机的飞控卡是控制无人机飞行的重要部件，不同的无人机品牌和型号可能采用不同的飞控卡，并且不同的飞控卡也有着各自的特点和不同的兼容性。首先，需要确认新的飞控卡是否与无人机的其他零部件兼容，包括电机、电调、传感器等。如果新的飞控卡与其他零部件不兼容，则可能会导致无法起飞或出现飞行异常等问题。还需要注意无人机的飞控卡可能在固件更新、设定参数等方面存在差异，因此在更换飞控卡后需要重新校准和设定相关参数，以确保飞行安全和稳定。

天途植保无人机可以换大疆的飞控吗

可以，都能用，不过不建议用大疆的，可以考虑博鹰的，便宜还好用。

大疆无人机换了卡之前拍的照片还有吗

如果你的无人机设置的是机内闪存，那么换了内存卡照片还在，两者之间不影响。如果你的无人机设置的是内存卡储存，那么换了内存卡照片就没有了。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机飞控是什么

无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。

飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。（劲鹰无人机）

飞控基本知识

飞控基本知识

　　关于导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。那么，下面是我为大家整理的飞控基本知识，欢迎大家阅读浏览。

　　定义：

　　导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。

　　导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：

　　(1)获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向;

　　(2)给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度;

　　(3)引导飞机按规定计划飞行;

　　(4)接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态管理;

　　(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;

　　(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;

　　(7)配合其他系统完成各种任务

　　飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

　　(1)无人机姿态稳定与控制;

　　(2)与导航子系统协调完成航迹控制;

　　(3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;

　　(4)无人机飞行管理;

　　(5)无人机任务设备管理与控制;

　　(6)应急控制;

　　(7)信息收集与传递。

　　以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

　　传感器

　　无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

　　1.角速度传感器

　　角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速度反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

　　角速度传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等。

　　角速度传感器应安装在无人机重心附件，安装轴线与要感受的.机体轴向平行，并特别注意极性的正确性。

　　2.姿态传感器

　　姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。

　　姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。

　　姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高的安装精度要求。

　　3.高度、空速传感器(大气机)

　　高度、空速传感器(大气机)用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、同期管路构成大气数据系统。

　　高度、空速传感器(大气机)的选择主要考虑测量范围和测量精度。一般要求其安装在空速管附近，尽量缩短管路。

　　4.位置传感器

　　位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。

　　位置传感器的选择一般要考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。

　　惯性导航设备有安装位置和较高的安装精度要求，GPS的安装主要应避免天线的遮挡问题。

　　磁航向传感器要安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方，安装件应采用非磁性材料制造。

　　飞控计算机

　　导航飞控计算机，简称飞控计算机，是导航飞控系统的核心部件，从无人机飞行控制的角度来看，飞控计算机应具备如下功能：

　　(1)姿态稳定与控制

　　(2)导航与制导控制

　　(3)自主飞行控制

　　(4)自动起飞、着陆控制。

　　1.飞控计算机类型

　　飞控计算机按照对信号的处理方式，主要分为模拟式。数据混合式和数字式、飞控计算机三种类型。

　　现今，随着数学电路技术的发展，模拟式飞控计算机已基本被数字式飞控计算机取代，新研制的无人机飞控系统几乎都采用了数字式飞控计算机。

　　2.飞控计算机余度

　　无人机没有人身安全问题，因此会综合考虑功能、任务可靠性要求和性能价格比来进行余度配置设计。就飞控计算机而言，一般大、小型无人机都有哦余度设计，一些简单的微、轻型无人机无单余度设计。

　　3.飞控计算机主要硬件构成

　　(1)主处理控制器。主要有通用型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器FPGA和处理器组合成强大的主处理控制器。

　　(2)二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部件。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

　　(3)模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调理、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

　　(4)离散量接口。离散量输出电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

　　(5)通信接口。用于将接收的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信，随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。

　　(6)余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，它的输出用于故障切换和故障指示。

　　(7)加温电路。常用工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

　　(8)检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

　　(9)飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。

　　4.机载飞控软件

　　机载导航飞控软件，简称机载飞控软件，是一种运行于飞控计算机上的嵌入式实时任务软件。它不仅要具有功能正确、性能好、效率高的特点，而且要具有较好的质量保证、可靠性和可维护性。

　　机载非空软件按功能可以划分成如下功能模块：

　　(1)硬件接口驱动模块;

　　(2)传感器数据处理模块;

　　(3)飞行控制律模块;

　　(4)导航与制导模块;

　　(5)飞行任务管理模块

　　(6)任务设备管理模块;

　　(7)余度管理模块;

　　(8)数据传输、记录模块

　　(9)自检测模块

　　(10)其他模块。

　　5.飞控计算机自检测

　　飞控计算机自检测模块(BIT)提供故障检测、定位和隔离的功能。BIT按功能不同又分为维护自检测(MBIT)、加电起动自检测(PUBIT)、飞行前自检测(PBIT)、飞行中自检测(IFBIT)。

大疆无人机内存卡丢了

重新购买一张安装上去就好了。

深圳市大疆创新科技有限公司（SZDJITechnologyCo.,Ltd.）是一家无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，由汪滔等人在2006年11月6日创立，总部位于广东深圳。该公司致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的性智能飞控产品和解决方案。2022年1月19日，《2021年胡润中国500强》发布，深圳市大疆创新科技有限公司以价值1,000亿元人民币位列第143名。

大疆无人机图传信号弱怎么办

若Mavic Pro APP提示“无图传信号”，可以作以下尝试：

（1）若遥控器与飞行器未正常连接，请重新对频；

（2）如在固件升级之后出现无图传现象，请确认遥控器与飞行器固件版本都升级成功；

（3）尝试在DJI GO 4的相机参数设置中，选择“重置相机参数”；

（4）进入DJI GO 4的HD图传设置界面查看图传信道质量，若信道质量较差，请更换飞行场地；

（5）不装SD卡或尝试更换SD卡，查看是否因SD卡存在异常导致；

（6）如飞行器是在发生碰撞后导致无图传，建议通过将飞行器寄回检测。

御2行业版,无人机和遥控器都有内存卡槽,应该差在哪里?每个卡

机身。内存卡插在遥控器无法正常进行信息的存储，大疆御二无人飞机的内存卡必须插在机身，不能插在遥控器，必须插在机身上才可以对视频进行保存作用。

无人机飞控的特点

无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。 升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，拉杆抬头，推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此在控制时要监视空速，避免因为过分拉杆而导致失速。 油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。

了解了各舵的控制作用，我们开始讨论一下升降舵和油门的控制。固定翼飞机都有一个最低时速被称做失速速度，当低于这个速度的时候飞机将由于无法获得足够的升力而导致舵效失效，飞机失控。通过飞机的空速传感器我们可以实时获知飞机的当前空速，当空速降低时必须通过增加油门或推杆使飞机损失高度而换取空速的增加，当空速过高时减小油门或拉杆使飞机获得高度而换取空速的降低。因此固定翼飞机有两种不同的控制模式，根据实际情况的使用而供用户选择： 第一种控制方式是，根据设定好的目标空速，当实际空速高于目标空速时，控制升降舵拉杆，反之推杆；那空速的高低影响了高度的高低，于是采用油门来控制飞机的高度，当飞行高度高于目标高度时，减小油门，反之增加油门。由此我们可以来分析，当飞机飞行时，如果低于目标高度，飞控控制油门增加，导致空速增加，再导致飞控控制拉杆，于是飞机上升；当飞机高度高于目标高度，飞控控制油门减小，导致空速减小，于是飞控再控制推杆，使高度降低。这种控制方式的好处是，飞机始终以空速为第一因素来进行控制，因此保证了飞行的安全，特别是当发动机熄火等异常情况发生时，使飞机能继续保持安全，直到高度降低到地面。这种方式的缺点在于对高度的控制是间接控制，因此高度控制可能会有一定的滞后或者波动。 第二种控制方式是：设定好飞机平飞时的迎角，当飞行高度高于或低于目标高度时，在平飞迎角的基础上根据高度与目标高度的差设定一个经过PID控制器输出的幅度的爬升角，由飞机当前的俯仰角和爬升角的偏差来控制升降舵面，使飞机迅速达到这个爬升角，而尽快完成高度偏差的消除。但飞机的高度升高或降低后，必然造成空速的变化，因此采用油门来控制飞机的空速，即当空速低于目标空速后，在当前油门的基础上增加油门，当前空速高于目标空速后，在当前油门的基础上减小油门。这种控制方式的好处是能对高度的变化进行第一时间的反应，因此高度控制较好，缺点是当油门失效时，比如发动机熄火发生时，由于高度降低飞控将使飞机保持经过限幅的最大仰角，最终由于动力的缺乏导致失速。 因此，两种控制模式根据实际情况而选用。我们选用的是第二种控制模式，并增加了当空速低于一定速度的时候，认为异常发生，立刻转为第一种控制模式以保证飞机的安全。

如何给无人机挑选存储卡？

无人机现在技术发展迅速，并且价格也逐渐变得亲民，所以也有很多的消费者开始购入自用，让无人机不再是专业高端航拍人士的必备设备，现在的无人家拍摄画面在不断提升，很多无人机都能够支持4K超清画质的拍摄。

无人机

无人机相对于传统的拍照优势明显，能够带给用户完全不一样的视角体验，这也就是为什么越来越多的人加入到消费级无人机的行里当中去了，但是所谓好马配好鞍，一款给力的无人机怎么少得了一张给力的存储卡来记录你的拍摄的精彩瞬间呢？今天笔者就来通过一次横评来教大家选择一款最适合的无人机存储卡！

今天我们就来为大家带来三款TF卡产品的横评，首先我就先来为大家介绍一下这三款内存卡，它们分别为三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡、东芝M303 EXCERIA 128G以及闪迪A1高速至尊128G存储卡。

首先看一下各内存卡的基础数据：

由于这三款内存卡的支持耐高低温，防水，防X射线以及抗冲击的，所以这次我们横评的重点将放在三款内存卡的性能表现上，下面就是我们就来为大家介绍这三款内存卡的实际性能表现。

在理论读写测试中，我们采用存储业界较流行的CrystalDiskMark以及ATTO进行实测。

CrystalDiskMark是一款简单易用的硬盘性能测试软件，但测试项目非常全面，涵盖连续读写、512K和4KB数据包随机读写性能，以及队列深度（Queue Depth）为32的情况下的4K随机性能。队列深度描述的是硬盘能够同时激活的最大IO值，队列深度越大，实际性能也会越高。

三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡数据

东芝存储卡数据

闪迪至尊高速存储卡数据

通过以上的数据我们可以看到三款内存卡在读取速度上相差不多但是，三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡在写入速度上要明显领先其他两款。

我们都知道录制视频的时候，更快的写入速度意味着稳定更高清的画质，在并且在读取写入的性能表现上，并且这有助于提升存储卡对于大批量细碎文件的处理和传输性能，对于段视频录制有很好的效果。

ATTO Disk Benchmark是一款简单易用的磁盘传输速率检测软件,可以用来检测硬盘, U盘,存储卡及其它可移动磁盘的读取及写入速率。由于该软件使用了不同大小的数据测试包,数据包按0.5K,1.0K,2.0K直到到8192.0KB进行分别读写测试,能够真实模拟固态硬盘等存储工具在日常生活中的工作模式，因而能够客观真实的反应固态硬盘的在实际生活中的性能，对于普通用户有一定的参考价值和意义。

此款软件还有个创新之处在于，每一项数据测试完成后系统会用柱状图的形式表达出来，简洁明了展现出大小比例不同的文件对于磁盘读写速度的影响。

三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡ATTO测试

东芝存储卡ATTO成绩

闪迪高速存储卡ATTO成绩

在另一款反映闪存卡读写性能的ATTO测试中，三者的差距就没有在crystaldiskmark中那么大了，但是不论是三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡不论在读还是写上都具有领先的表现。

如果你想要一款高性能的内存卡为自己的无人机提供数据存储支持的话，三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡是你的不二选择。

sd卡插无人机上无效怎么解决

sd卡插无人机上无效可以通过更换sd卡解决。因为sd卡插无人机上无效是因为sd卡出现了问题，所以才导致sd卡插无人机上无效，更换一个新的sd卡就可以解决这个问题。

无人机飞控卡不能随便换卡，无人机的飞控卡是控制无人机飞行的重要部件，不同的无人机品牌和型号可能采用不同的飞控卡，并且不同的飞控卡也有着各自的特点和不同的兼容性。首先，需要确认新的飞控卡是否与无人机的其他零部件兼容，包括电机、电调、传感器等。如果新的飞控卡与其他零部件不兼容，则可能会导致无法起飞或出现飞行异常等问题。还需要注意无人机的飞控卡可能在固件更新、设定参数等方面存在差异，因此在更换飞控卡后需要重新校准和设定相关参数，以确保飞行安全和稳定。

天途植保无人机可以换大疆的飞控吗

可以，都能用，不过不建议用大疆的，可以考虑博鹰的，便宜还好用。

大疆无人机换了卡之前拍的照片还有吗

如果你的无人机设置的是机内闪存，那么换了内存卡照片还在，两者之间不影响。如果你的无人机设置的是内存卡储存，那么换了内存卡照片就没有了。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机飞控是什么

无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。

飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。（劲鹰无人机）

飞控基本知识

飞控基本知识

　　关于导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。那么，下面是我为大家整理的飞控基本知识，欢迎大家阅读浏览。

　　定义：

　　导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。

　　导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：

　　(1)获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向;

　　(2)给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度;

　　(3)引导飞机按规定计划飞行;

　　(4)接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态管理;

　　(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;

　　(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;

　　(7)配合其他系统完成各种任务

　　飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

　　(1)无人机姿态稳定与控制;

　　(2)与导航子系统协调完成航迹控制;

　　(3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;

　　(4)无人机飞行管理;

　　(5)无人机任务设备管理与控制;

　　(6)应急控制;

　　(7)信息收集与传递。

　　以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

　　传感器

　　无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

　　1.角速度传感器

　　角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速度反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

　　角速度传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等。

　　角速度传感器应安装在无人机重心附件，安装轴线与要感受的.机体轴向平行，并特别注意极性的正确性。

　　2.姿态传感器

　　姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。

　　姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。

　　姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高的安装精度要求。

　　3.高度、空速传感器(大气机)

　　高度、空速传感器(大气机)用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、同期管路构成大气数据系统。

　　高度、空速传感器(大气机)的选择主要考虑测量范围和测量精度。一般要求其安装在空速管附近，尽量缩短管路。

　　4.位置传感器

　　位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。

　　位置传感器的选择一般要考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。

　　惯性导航设备有安装位置和较高的安装精度要求，GPS的安装主要应避免天线的遮挡问题。

　　磁航向传感器要安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方，安装件应采用非磁性材料制造。

　　飞控计算机

　　导航飞控计算机，简称飞控计算机，是导航飞控系统的核心部件，从无人机飞行控制的角度来看，飞控计算机应具备如下功能：

　　(1)姿态稳定与控制

　　(2)导航与制导控制

　　(3)自主飞行控制

　　(4)自动起飞、着陆控制。

　　1.飞控计算机类型

　　飞控计算机按照对信号的处理方式，主要分为模拟式。数据混合式和数字式、飞控计算机三种类型。

　　现今，随着数学电路技术的发展，模拟式飞控计算机已基本被数字式飞控计算机取代，新研制的无人机飞控系统几乎都采用了数字式飞控计算机。

　　2.飞控计算机余度

　　无人机没有人身安全问题，因此会综合考虑功能、任务可靠性要求和性能价格比来进行余度配置设计。就飞控计算机而言，一般大、小型无人机都有哦余度设计，一些简单的微、轻型无人机无单余度设计。

　　3.飞控计算机主要硬件构成

　　(1)主处理控制器。主要有通用型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器FPGA和处理器组合成强大的主处理控制器。

　　(2)二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部件。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

　　(3)模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调理、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

　　(4)离散量接口。离散量输出电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

　　(5)通信接口。用于将接收的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信，随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。

　　(6)余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，它的输出用于故障切换和故障指示。

　　(7)加温电路。常用工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

　　(8)检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

　　(9)飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。

　　4.机载飞控软件

　　机载导航飞控软件，简称机载飞控软件，是一种运行于飞控计算机上的嵌入式实时任务软件。它不仅要具有功能正确、性能好、效率高的特点，而且要具有较好的质量保证、可靠性和可维护性。

　　机载非空软件按功能可以划分成如下功能模块：

　　(1)硬件接口驱动模块;

　　(2)传感器数据处理模块;

　　(3)飞行控制律模块;

　　(4)导航与制导模块;

　　(5)飞行任务管理模块

　　(6)任务设备管理模块;

　　(7)余度管理模块;

　　(8)数据传输、记录模块

　　(9)自检测模块

　　(10)其他模块。

　　5.飞控计算机自检测

　　飞控计算机自检测模块(BIT)提供故障检测、定位和隔离的功能。BIT按功能不同又分为维护自检测(MBIT)、加电起动自检测(PUBIT)、飞行前自检测(PBIT)、飞行中自检测(IFBIT)。

大疆无人机内存卡丢了

重新购买一张安装上去就好了。

深圳市大疆创新科技有限公司（SZDJITechnologyCo.,Ltd.）是一家无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，由汪滔等人在2006年11月6日创立，总部位于广东深圳。该公司致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的性智能飞控产品和解决方案。2022年1月19日，《2021年胡润中国500强》发布，深圳市大疆创新科技有限公司以价值1,000亿元人民币位列第143名。

大疆无人机图传信号弱怎么办

若Mavic Pro APP提示“无图传信号”，可以作以下尝试：

（1）若遥控器与飞行器未正常连接，请重新对频；

（2）如在固件升级之后出现无图传现象，请确认遥控器与飞行器固件版本都升级成功；

（3）尝试在DJI GO 4的相机参数设置中，选择“重置相机参数”；

（4）进入DJI GO 4的HD图传设置界面查看图传信道质量，若信道质量较差，请更换飞行场地；

（5）不装SD卡或尝试更换SD卡，查看是否因SD卡存在异常导致；

（6）如飞行器是在发生碰撞后导致无图传，建议通过将飞行器寄回检测。

御2行业版,无人机和遥控器都有内存卡槽,应该差在哪里?每个卡

机身。内存卡插在遥控器无法正常进行信息的存储，大疆御二无人飞机的内存卡必须插在机身，不能插在遥控器，必须插在机身上才可以对视频进行保存作用。

无人机飞控的特点

无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。 升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，拉杆抬头，推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此在控制时要监视空速，避免因为过分拉杆而导致失速。 油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。

了解了各舵的控制作用，我们开始讨论一下升降舵和油门的控制。固定翼飞机都有一个最低时速被称做失速速度，当低于这个速度的时候飞机将由于无法获得足够的升力而导致舵效失效，飞机失控。通过飞机的空速传感器我们可以实时获知飞机的当前空速，当空速降低时必须通过增加油门或推杆使飞机损失高度而换取空速的增加，当空速过高时减小油门或拉杆使飞机获得高度而换取空速的降低。因此固定翼飞机有两种不同的控制模式，根据实际情况的使用而供用户选择： 第一种控制方式是，根据设定好的目标空速，当实际空速高于目标空速时，控制升降舵拉杆，反之推杆；那空速的高低影响了高度的高低，于是采用油门来控制飞机的高度，当飞行高度高于目标高度时，减小油门，反之增加油门。由此我们可以来分析，当飞机飞行时，如果低于目标高度，飞控控制油门增加，导致空速增加，再导致飞控控制拉杆，于是飞机上升；当飞机高度高于目标高度，飞控控制油门减小，导致空速减小，于是飞控再控制推杆，使高度降低。这种控制方式的好处是，飞机始终以空速为第一因素来进行控制，因此保证了飞行的安全，特别是当发动机熄火等异常情况发生时，使飞机能继续保持安全，直到高度降低到地面。这种方式的缺点在于对高度的控制是间接控制，因此高度控制可能会有一定的滞后或者波动。 第二种控制方式是：设定好飞机平飞时的迎角，当飞行高度高于或低于目标高度时，在平飞迎角的基础上根据高度与目标高度的差设定一个经过PID控制器输出的幅度的爬升角，由飞机当前的俯仰角和爬升角的偏差来控制升降舵面，使飞机迅速达到这个爬升角，而尽快完成高度偏差的消除。但飞机的高度升高或降低后，必然造成空速的变化，因此采用油门来控制飞机的空速，即当空速低于目标空速后，在当前油门的基础上增加油门，当前空速高于目标空速后，在当前油门的基础上减小油门。这种控制方式的好处是能对高度的变化进行第一时间的反应，因此高度控制较好，缺点是当油门失效时，比如发动机熄火发生时，由于高度降低飞控将使飞机保持经过限幅的最大仰角，最终由于动力的缺乏导致失速。 因此，两种控制模式根据实际情况而选用。我们选用的是第二种控制模式，并增加了当空速低于一定速度的时候，认为异常发生，立刻转为第一种控制模式以保证飞机的安全。

如何给无人机挑选存储卡？

无人机现在技术发展迅速，并且价格也逐渐变得亲民，所以也有很多的消费者开始购入自用，让无人机不再是专业高端航拍人士的必备设备，现在的无人家拍摄画面在不断提升，很多无人机都能够支持4K超清画质的拍摄。

无人机

无人机相对于传统的拍照优势明显，能够带给用户完全不一样的视角体验，这也就是为什么越来越多的人加入到消费级无人机的行里当中去了，但是所谓好马配好鞍，一款给力的无人机怎么少得了一张给力的存储卡来记录你的拍摄的精彩瞬间呢？今天笔者就来通过一次横评来教大家选择一款最适合的无人机存储卡！

今天我们就来为大家带来三款TF卡产品的横评，首先我就先来为大家介绍一下这三款内存卡，它们分别为三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡、东芝M303 EXCERIA 128G以及闪迪A1高速至尊128G存储卡。

首先看一下各内存卡的基础数据：

由于这三款内存卡的支持耐高低温，防水，防X射线以及抗冲击的，所以这次我们横评的重点将放在三款内存卡的性能表现上，下面就是我们就来为大家介绍这三款内存卡的实际性能表现。

在理论读写测试中，我们采用存储业界较流行的CrystalDiskMark以及ATTO进行实测。

CrystalDiskMark是一款简单易用的硬盘性能测试软件，但测试项目非常全面，涵盖连续读写、512K和4KB数据包随机读写性能，以及队列深度（Queue Depth）为32的情况下的4K随机性能。队列深度描述的是硬盘能够同时激活的最大IO值，队列深度越大，实际性能也会越高。

三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡数据

东芝存储卡数据

闪迪至尊高速存储卡数据

通过以上的数据我们可以看到三款内存卡在读取速度上相差不多但是，三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡在写入速度上要明显领先其他两款。

我们都知道录制视频的时候，更快的写入速度意味着稳定更高清的画质，在并且在读取写入的性能表现上，并且这有助于提升存储卡对于大批量细碎文件的处理和传输性能，对于段视频录制有很好的效果。

ATTO Disk Benchmark是一款简单易用的磁盘传输速率检测软件,可以用来检测硬盘, U盘,存储卡及其它可移动磁盘的读取及写入速率。由于该软件使用了不同大小的数据测试包,数据包按0.5K,1.0K,2.0K直到到8192.0KB进行分别读写测试,能够真实模拟固态硬盘等存储工具在日常生活中的工作模式，因而能够客观真实的反应固态硬盘的在实际生活中的性能，对于普通用户有一定的参考价值和意义。

此款软件还有个创新之处在于，每一项数据测试完成后系统会用柱状图的形式表达出来，简洁明了展现出大小比例不同的文件对于磁盘读写速度的影响。

三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡ATTO测试

东芝存储卡ATTO成绩

闪迪高速存储卡ATTO成绩

在另一款反映闪存卡读写性能的ATTO测试中，三者的差距就没有在crystaldiskmark中那么大了，但是不论是三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡不论在读还是写上都具有领先的表现。

如果你想要一款高性能的内存卡为自己的无人机提供数据存储支持的话，三星EVO Plus 升级版+128GB存储卡是你的不二选择。

sd卡插无人机上无效怎么解决

sd卡插无人机上无效可以通过更换sd卡解决。因为sd卡插无人机上无效是因为sd卡出现了问题，所以才导致sd卡插无人机上无效，更换一个新的sd卡就可以解决这个问题。