线数360是什么plc中

plc线数360是一种具有微处理机的数字电子设备，plc线数360用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

《电子设备》是佳能株式会社于2019年6月27日申请的专利，该专利公布号为CN110661942B，专利公布日为2021年6月18日，发明人是秋本高宽、神谷淳、上田晴久、岩上卓磨。

电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术（包括）软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。

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什么是编码器？

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

他是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。

如何理解编码器的分辨率概念？

编码器的分辨率如何理解，常见的编码器类型有绝对式编码器和增量式编码器，绝对和增量的概念大家应该清楚，最大的区别就是绝对位置是带有记忆的，编码器旋转的每个刻度都带有标记，断电重新上电后是可以记住位置的，而增量式的就是一个技术，旋转多少计多少数，断电后不记住位置。

编码器配合电机可应用于角度、长度测量、转速测量、定位等场合。

❖编码器

编码的结构图如下，测量原理这里不说，主要说下它的分辨率，我们拿到一个编码器可以看到单位是P/R，ppr(pulse per revolution)，在伺服电机后面的编码器还有1000线，2500线；15位，16位等单位的分辨率，很容易搞混淆。

不管是什么单位，我们最终要知道的是编码器转一圈输出多少脉冲。

常见的编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。展开剩余80%

首先我们看下P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这很简单明了都能理解，看下线的单位：

编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算。

根据上面的解释，吧编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一圈多少脉冲，不过在计脉冲数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分辨率就调高了4倍，比如2500线的编码器的分辨率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别，我们以下图脉冲方波来说明：

简单来说1倍频计数就是完整检测到一个周期的A和B方波输出一个脉冲，4倍频就是在一个周期内检测到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精准了。

位的概念来自于绝对值编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。

比如2的15、17次方把码盘内部细分，这里注意线的概念转换成p/r的单位是没有经过倍频细分的过的，而15、17位是经过细分的，可以看出一般以“位”作为单位的分辨率要高于线的，编码器中对超过1000线的分辨率常常采用位来表示。

经过以上的描述，你对编码器的分辨率了解了吗？

编码器正确的接线方法：

（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-， 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

西门子300PLC中的IM360与DP通讯中的ET200M什么区别

ET200M与360都是扩展模块用的，360是扩展本体模块走背板总线，ET200M是扩展远程IO走DP总线的。

三菱PLC的INT D320 D360 是什么意思

这是三菱的取整指令，把D320取整后的值放在D360中。

INT对应16位整数，DINT对应32位浮点数

三菱plc程序 [d/k3200k360d1454]是什么意思

D/ ：是三菱Q系列， L系列或A系列的32位除法运算指令，d/ k3200 k360 d1454 是把常数3200/360 把结果放到 D1454和D1455里面，余数放在D1456和D1457里面。

三菱PLC浮点数转整数想把360.00用INT转换成整数，为什么转换出来后是359呢

原因在于PLC使用的浮点数为IEEE754标准，存在有效位的问题。

因此你看到的360.0并非360.0

而当借位转换无法进1的时候，M8021会为ON。

目前看来解决方法是：

通过扩大乘数，使得乘数与被乘数之间的差距不要太大，然后通过除法来缩减倍数。

0.072乘以5000会存在较大误差，那么就0.72或者7.2来乘，最后缩小倍数。

增量型编码器用PLC控制这样实现0到360度循环?

增量型编码器是一种常用的测量角度的设备，它可以将旋转角度转换为电信号输出。在工业自动化控制中，PLC是一种常用的控制设备，可以实现对增量型编码器的控制和监测。本文将介绍如何用PLC控制增量型编码器实现0到360度循环。

首先，我们需要了解增量型编码器的工作原理。增量型编码器通常由两个光电传感器和一个光栅盘组成。光栅盘上有许多等距的透明和不透明的条纹，当光栅盘旋转时，光电传感器会检测到光栅盘上的条纹，从而产生脉冲信号输出。通过计算脉冲信号的数量和方向，可以确定旋转角度和方向。

接下来，我们需要将增量型编码器连接到PLC上。通常，增量型编码器的输出信号是脉冲信号，需要通过计数器模块将脉冲信号转换为数字信号，然后将数字信号传输到PLC的输入端口。PLC可以通过读取输入端口的数字信号来监测增量型编码器的旋转角度和方向。

为了实现0到360度循环，我们需要在PLC程序中设置一个计数器。当增量型编码器旋转一周时，计数器的值应该增加一个固定的数值，例如1000。当计数器的值达到36000时，即表示增量型编码器旋转了360度，此时计数器的值应该清零，重新开始计数。

在PLC程序中，我们可以使用计数器模块和计时器模块来实现对增量型编码器的控制。计数器模块可以用来计数脉冲信号的数量，计时器模块可以用来控制计数器的清零时间。当计数器的值达到36000时，计时器会触发清零操作，从而实现0到360度循环。

总之，通过将增量型编码器连接到PLC上，并在PLC程序中设置计数器和计时器，可以实现对增量型编码器的控制和监测，从而实现0到360度循环。这种方法可以广泛应用于工业自动化控制中，例如机器人控制、电机控制等领域。

增量式编码器的脉冲数 分辨率 以及线数都是什么请帮忙区分一下！

增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思，只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍：

1、增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

4、编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

扩展资料：

增量型编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号，另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。

塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

PLC读取0-10V模拟量输入，如何对应一圈360度？

举例说明吧

假如你的0-10V模拟量，对应PLC的数字量是0-4096或者0-16383，按照0-4096举例

一圈对应360度，同时对应0-4096.就是说明当你得到数字量4096时，设备转360度，2048则转180度。

如果只是显示的话，你收到的模拟量数据对应的数字量为A

显示数据为实际角度B

B除以360=A除以4096

B=A除以4096乘以360度。

但是你要知道PLC都是整数计算的，这样的话，你所得到的数据可能为0，此时你就需要进行处理了。两种处理方法

第一种，使用浮点运算，不过对于新手来说，可能会有一点麻烦，各种转换，别迷了，但是这种方式最准确。

第二种，扩大倍数（我们都是需要有小数点的程序不认小数点，可是触摸屏可以把显示作出小数点）例如：A乘以36000除以4096这么计算，先算乘法，再算除法，同时扩大100倍，假如A为2048，你得到的B就是18000度，增加两位小数点显示就是180.00.

解答完毕。有问题在咨询

三菱PLC RCL K4M360 K1什么意思，万分感谢

三零是一个大工业的日本企业。做的。各种机械是非常精细的。所以他这些的字母是代表着。三菱企业的合格产品的意思。

编码器是不是在PLC上想表示多少角度就表示多少啊？

这个不是的。要想表示多少角度必须使用绝对型编码器，原理就是一圈360度，每旋转一圈又回到初始位置，比如现在角度为10度，圈转完成一圈后又到了10度这个位置。但是绝对型的编码器的输出线比较的多，2的N次方，256就是把360度分成256等份、2的8次方，那么就信号线必须得用8根再加上电源线2根，一根地线，最少得有11根，增量型是不能直接读出角度的，一般用于测量长度，距离。线速度等等追问哦哦，就是这个旋转编码器在我们公司有2台设备用的，表示的角度不一样。一个是0到360 另一个是0到1000

三菱PLC问题

这个问题要把DZCP区间比较指令的含义和用途搞清楚了，就好理解了。

区间比较指令就是将这条程序中的寄存器D470的数值、寄存器D472的数值、计数器C252的实时计数值这三个数值进行区间比较，比较结果由辅助继电器M455、M456、M457输出。

当C252＜D470时，M455=1.

当D470≤C252＜D472时，M456=1.

当C252≥D470时，M456=1.追问那D470和D472里的数都是240，怎么能改呢？