未滿16週歲發生性行爲犯法嗎

如果雙方自願的，不構成犯罪。

是否構成犯罪要根據該少女的年齡和是否自願來決定：與已滿14週歲，未滿16週歲的少女發生性關係，只要該少女完全自願，則不構成強姦，也不觸犯法律，不需要承擔民事責任。

以暴力、脅迫或者其他手段強行與女方發生性關係，則構成強姦罪；與明知未滿14週歲的幼女發生性關係，無論該幼女是否自願，都構成強姦。

【法律依據】《刑法》第二百三十六條，以暴力、脅迫或者其他手段強姦婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。姦淫不滿十四周歲的幼女的，以強姦論，從重處罰。